Vehículos Autonomos

Vehículos Autónomos

Los vehículos autónomos son vehículos que han ido abarcando poco poco nuestra era, se puede decir que son vehículos acordes a la época, ya que han avanzado a la par con la tecnología. 

Pocas casas automotrices han tomado la desicion de incursionar con estos vehículos, entre las marcas a destacar se encuentran BMW, Renault, Volvo, Mercedes Benz, Ford.

Los indicios por crearlo no son nuevos, de hecho, ya existen en el mercado diversos autos que cumplen con funciones semi-autónomas, pero ninguno de ellos lo ha sido al cien por ciento, y los prototipos utilizados en las pruebas no eran más que coches normales modificados aparatosamente y desprovistos de lo que suele llamarse una "estética en la creación"

Fue una sorpresa para el mundo cuando Google presento también su vehículo, un prototipo inventado desde cero; con una velocidad máxima de 40 km/h el prototipo resulta un concepto fuera de serie y una total transformación, resulta deslumbrante imaginar un auto sin volante, frenos, ni acelerador y por supuesto sin conductor, no hacen falta, los reemplaza un sofisticado software, muchos sensores, y demás dispositivos, tan solo con un botón de encendido y apagado es posible desplazarse hacia el destino de viaje.

De estos vehículos se conocen mas o menos en Europa y en Estados Unidos, también, hay que recalcar que estos vehículos han tenido para rodar por el mundo, ya que un vehiculo sea del tipo que sea deben tener una reglamentación y unas pólizas, y estos vehículos aun si que mas ya que es en un vehículo  "que se conduce solo".

• Funcionamiento y tecnología implicada

Su funcionamiento depende de dos elementos imprescindibles; "cerebro" y "visión". El primero de ellos debe ser capaz de entender lo que debe hacer en cada circunstancia y estructurar el funcionamiento del resto de componentes y sistemas tales como el acelerador, la dirección, el freno, el cambio de marchas o los intermitentes.

El segundo, si suponemos que el vehículo tendría que desplazarse por autopistas vacías o con obstáculos sencillos (como ha venido haciéndose en la mayoría de las pruebas) la tarea resultaría fácil en extremo, pero la realidad es compleja y se debe tomar en cuenta la hazaña que significa posibilitar a una maquina la circulación por nuestras calles, ver las luces de tráfico, evitar otros coches, negociar su turno en intersecciones de cuatro vías, con miles de coches a su alrededor y enfrentándose a todos los imprevistos que pueden surgir en una conducción diaria. Ante esto la visión es punto clave, en el coche de google la pieza más importante es la tecnología de detención y localización de luz (LIDAR), y aunque cada fabricante ha tomado su propio camino para llegar a funcionamiento completo, todos comparten un mismo esqueleto de sistemas utilizados.

Vehiculo de Google

Sensores que usa para su funcionamiento

LIDAR

Para algunos prototipos es el elemento principal, es un "radar láser 3D" (Laser Imaging Detection and Ranging) con visión de 360 grados que va montado en el techo del coche. Tiene un alcance de unos 70 a 100 metros. Con la nube de puntos que obtiene el lídar en cada revolución, el computador genera una imagen tridimensional del entorno.

Es un dispositivo óptico, pues se emiten haces de luz láser infrarroja, no visible, que inciden en los objetos y luego rebotan y se captan por una cámara, así que las condiciones desfavorables de visibilidad le pueden afectar. El lídar se suele considerar uno de los sistemas más precisos, con una precisión del orden de + - 2 cm, pero sin embargo se puede confundir a la hora de reconocer baches o piedras en la carretera.

vehiculo con lidar

CÁMARAS

Pueden ir desde una cámara de vídeo convencional hasta una espectroscópica dependiendo del prototipo, algunos incluyen una central en la parte delantera y dos en las esquinas, están orientadas al reconocimiento de peatones, luces de semáforo, ciclistas, señales de tráfico, etc.

Vehículo Con Camara

RADARES

Los vehículos autónomos llevan varios radares en la parte exterior principalmente en la parte frontal. Estos radares tienen la función de poder detectar obstáculos que se encuentren en el trayecto del vehículo, los cuales serán detectados incluso a cien metros o más del auto.

Radares detectado obstaculos

SENSORES ULTRASONICOS

 Su función principal está en medir distancias de corto alcance hasta los 5 metros aproximadamente. Se utilizan sobre todo para complementar a los radares y para cuando el coche tiene que aparcar.

Tomado de:http://www.monografias.com/trabajos109/estado-del-arte-vehiculos-autonomos/estado-del-arte-vehiculos-autonomos.shtml